A Nau São Gabriel, será sempre a mais emblemática, pela jornada da descoberta do Caminho Marítimo para a Índia. Foi a nau almirante onde viajava capitão da armada, Vasco da Gama.
Navegava com três mastros (grande, traquete, mezena), seis velas e uma lança à proa. Nos dois mastros de vante usava duas velas de pano redondo, e no mastro a ré, uma vela de pano latino.
Características:
100 a 120 tonéis
Comprimento: cerca de 20 metros
Artilharia: 20 peças
Guarnição: aprox. 50 homens
