Nesta fase houve uma continuidade da exploração da costa africana, assim como uma marcação de posição no norte de África. A responsabilidade dos descobrimentos passaram em 1474, para o príncipe D. João. Os exploradores portugueses conseguem chegar ao Golfo da Guiné e pela primeira vez passam a linha do equador. É assinado em 1479 o Tratado de Alcáçovas-Toledo, em que Portugal cede as ilhas Canárias a Castela, ficando com a exclusividade da exploração das terras a sul. Este tratado foi também estabelecido, devido à vitória portuguesa, na Batalha Naval de 1479, contra Castela, passando a ser a nação dominadora do Atlântico. D. João inovou no controlo das suas posses atlânticas, armando as caravelas com canhões, assumindo uma posição de extrema firmeza, em que qualquer embarcação não portuguesa seria capturada - Mare Clausum.
São enviados Afonso de Paiva e Pêro da Covilhã, por terra, ao encontro do Reino mítico do Prestes João (Etiópia). Estes, viajam até ao oriente e recolhem informações sobre o comercio e a navegação no Índico.
O grande feito desta fase, e um dos mais importantes de todos os descobrimentos mundiais, foi a passagem do Cabo da Boa Esperança, por Bartolomeu Dias 1488. Estava encontrada a passagem para a Índia.
1470 - Descoberto um arquipélago, denominado de São Tomé e Príncipe (EM),pelos navegadores portugueses João de Santarém e Pedro Escobar.(18)
1471 - Conquista de Arzila (1471-1550; 1577-1589). Restituída a Marrocos em 1589.(15)
1471 -Descoberta de Ano Bom (Guiné Equatorial) por Pedro Escobar e João de Santarém.
1471 -Descoberta de A ilha do Pó (Guiné Equatorial) território português de 1474 e 1778, quando foi cedida a Espanha.
1472 - Viagem Luso-Dinamarquesa à Gronelândia e Terra Nova (ou Terra dos Bacalhaus - Canadá) (EM desde Vikings); a expedição orientada por marinheiros dinamarqueses, parte da Dinamarca e leva dois navegadores portugueses, João Vaz Corte-Real e Álvaro Martins Homem.(17)
1476 - O navegador português João Coelho visita algumas ilhas das Antilhas (ilhas não identificadas) (EM desde Vikings);
1482 - Chegada de Diogo Cão à foz do Rio Zaire e respetiva exploração até às cataratas de Ielala a 150 quilómetros da foz. (EM).(19)
1482 - Fundação de São Jorge da Mina - Feitoria portuguesa no Gana, Golfo da Guiné constituída por uma fortaleza e uma povoação. Posto primordial no controlo e defesa do comércio do ouro e na navegação dos portugueses na costa ocidental de África. Atual cidade de Elmina.(20)
1484: Diogo Cão atinge a zona de Walvis Bay, no Sul da Namíbia (EM).(21)
1485 - Conquista de Mazagão/El Jadida (1485-1550); (1506-1769). Integração em Marrocos em 1769. (22)
1487 - Afonso de Paiva e Pêro da Covilhã foram, por terra, de Lisboa até ao Mítico Reino do Prestes João (Etiópia).
1488 - Construção de uma feitoria em Safim (Marrocos) (1488-1541)
1487/88: Bartolomeu Dias, coroando 50 anos de esforços e metódicas expedições, dobra o cabo da Boa Esperança (EM) alcançando o oceano Índico pelo Sul. O famoso Promontório Prasso da geografia de Ptolomeu tinha sido alcançado.(23)
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